| | | | de CAMBRAI Gauthier I ? - 1011
  | ? | | | de RUMIGNY Arnould I 950 - 1002
  | d'ARDENNES Ermentrude ? - 1010
  | | | de ROUCY Gilbert I (Giselbert) (1210785836) 951 - 991
  | de POITIERS ? (1210785837) 950
  | de HAINAUT Rainier IV (1210785838) 950 - 1013
  | de FRANCE Hedwige (Avoise) (1210785839) 969 - 1013
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| | de CAMBRAI Wautier II ? - 1041
  | ? Ermentrude (Ermengarde)
 | de FLORENNES Godefroy III le Chauve 1010 - 1050
  | ? Gisèle
 | de ROUCY Ebles I (605392918) 973 - 1033
  | de HAINAUT Béatrix (605392919) 998
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de DOUAI Hugues 1015 - 1051
 | de CAMBRAI Adèle 1020 - 1046
  | de FLORENNES Godefroy IV ? - 1078
  | de ROUCY Hadewide
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de CAMBRAI Hugues I ? - 1111
  | de RUMIGNY Adrienne ou Ade
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de CAMBRAI Simon
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