d'IRSEE ; d'URSIN Robert 1076 - 1134 de CALW Irmengard 1088 - 1137 de BAVIÈRE Henri II le Superbe ? - 1139 de STAUFEN ; de STAUFFEN Cunégonde 1102 de GAMMERTINGEN Ulrich II ? - 1144 de ZÄHRINGEN ; de BADEN Judith                                           de RONSBERG Gottfried I 1102 - 1166 de BAVIÈRE Cunégonde 1118 - 1145 de GAMMERTINGEN Ulrich III ? - 1165 ? Adelheid                 de RONSBERG Heinrich I 1140 - 1191 de GAMMERTINGEN Udilhild 1148 - 1204       d'ULTEN Egino 1159 - 1210 de RONSBERG Irmengart 1165 - 1210 d'ULTEN ?

de RONSBERG Gottfried I 1102 - 1166 de BAVIÈRE Cunégonde 1118 - 1145 de GAMMERTINGEN Ulrich III ? - 1165 ? Adelheid d'URACH Egino IV le Jeune 1085 de HABSBOURG Hadewich 1100 de HALLGRAF Engilbert I ? - 1161 de VICHTENSTEIN Hedwige 1123 - 1170 de ZÄHRINGEN ; de BADEN Conrad I 1095 - 1152 de NAMUR Clémence 1110 - 1160 de FROBURG Hermann I 1095 ?                 de RONSBERG Heinrich I 1140 - 1191 de GAMMERTINGEN Udilhild 1148 - 1204 d'URACH Egino V 1125 - 1180 de HALLGRAF Cunégonde ? - 1168 de ZÄHRINGEN ; de BADEN Berthold IV ? - 1186 de FROBURG Hedwige 1135 - 1183       d'ULTEN Egino 1159 - 1210 de RONSBERG Irmengart 1165 - 1210 d'URACH Egino VI le Barbu ? - 1230 de ZÄHRINGEN ; de BADEN Agnès 1160 - 1239 d'ULTEN Ulrich 1180 - 1253 d'URACH Agnès 1185 d'ULTEN Agnès

d'IRSEE ; d'URSIN Robert 1076 - 1134 de CALW Irmengard 1088 - 1137 de BAVIÈRE Henri II le Superbe ? - 1139 de STAUFEN ; de STAUFFEN Cunégonde 1102 de GAMMERTINGEN Ulrich II ? - 1144 de ZÄHRINGEN ; de BADEN Judith                                           de RONSBERG Gottfried I 1102 - 1166 de BAVIÈRE Cunégonde 1118 - 1145 de GAMMERTINGEN Ulrich III ? - 1165 ? Adelheid                 de RONSBERG Heinrich I 1140 - 1191 de GAMMERTINGEN Udilhild 1148 - 1204       d'ULTEN Egino 1159 - 1210 de RONSBERG Irmengart 1165 - 1210 d'ULTEN Gottfried

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